"Surround" headphones

Взято отсюда. Детальнее читаем - там же. /etc/asound.conf (create the file if it doesn't exist yet):

pcm.!surround51 {
type vdownmix
slave.pcm "default"
}
pcm.!surround40 {
type vdownmix
slave.pcm "default"
}

mplayer -ao alsa -channels 6 dvd://1
или если вам это надо только для mplayer-a, то так:
mplayer filename -channels 6 -af hrtf

но hrtf mplayer-a требует 48кГц аудио, т.е. если это не так, то надо запускать так: mplayer filename -channels 6 -af resample=48000, hrtf